Maksimilijan I (rođen 22. ožujka 1459., Wiener Neustadt, Austrija - umro 12. siječnja 1519., Wels), nadvojvoda Austrije, njemački kralj i sveti rimski car (1493. - 1519.) koji je obitelj, Habsburge, učinio dominantnom u Europa iz 16. stoljeća. Tradicionalnim austrijskim imanjima dodao je ogromne zemlje osiguravajući Nizozemsku vlastitim brakom, Mađarsku i Češku ugovorom i vojnim pritiskom, a Španjolsku i španjolsko carstvo ženidbom svog sina Filipa. Stvorio je Landsknechte ("Sluge zemlje"), tijelo dobro organiziranih plaćenika, te je vodio niz ratova protiv Francuza, uglavnom u Italiji. Njegov unuk naslijedio je golemo carstvo Habsburga i carsku krunu kao Karlo V.
Proširenje teritorija
Maksimilijan je bio najstariji sin cara Frederika III i Eleanor iz Portugala. Svojim brakom 1477. godine s Marijom, kćeri Charlesa Bold, vojvode Burgundije, Maksimilijan je stekao prostrane posjede Burgundije u Nizozemskoj i uz istočnu granicu Francuske. Uspješno je obranio svoje nove domene od napada Luja XI na Francusku, pobijedivši Francuze u bitci kod Guinegatea 1479. Tamo ga je spasila Maximilijanova vojna inovacija. Francuske vojske sastojale su se uglavnom od cijenjenog i uglednog švicarskog Reisläufera, plaćeničkih postrojbi koje su preživjele u modernom dobu kao švicarske garde. Maksimilijan je regrutovao ove elitne pikene za obuku svojih njemačkih snaga, koje su s vremenom postale poznate kao Landsknechte. Na Guinegateu, Landsknechte je pokazao svoju težinu i viđao se sa švicarskim Reisläuferom za primat na bojnom polju više od jednog stoljeća.
Nakon Marijine smrti (1482.) Maksimilijan je bio prisiljen dopustiti Nizozemskom generalnom (reprezentativnom saboru) savezu da djeluje kao regent za svog maloljetnog sina Filipa (kasnije Filipa I. [Lijepog] Kastilje), ali nakon što je porazio generalnu državu rata, ponovno je preuzeo kontrolu nad regentom 1485. U međuvremenu, Arrasinim sporazumom (1482.) Maximilian je također bio prisiljen pristati na zaruke svoje kćeri Margarete od Austrije s Karlom VIII.
Godine 1486. izabran je za kralja Rimljana (nasljednik svog oca, cara) i okrunjen u Aachenu 9. travnja. Uz vojnu pomoć Španjolske, Engleske i Bretanje, nastavio je svoj rat protiv Francuske. Kao i njegovi prethodnici, i Maksimilijan je vidio Nizozemsku kronične pobune, obično oko oporezivanja. Godine 1488. zarobljen je i zadržan više od tri mjeseca u Bruggeu, gdje je s prozora promatrao kako je pogubljeno nekoliko njegovih drugova. Kako bi opkolio Francusku, Maximilian se 1490. oženio vojvotkinjom Anom iz Bretanje putem punomoćnika, ali nije mogao spriječiti invaziju na Bretanju od strane Francuza. Do dramatične poteškoće došlo je kada je Karlo VIII vratio svoju zaručnicu Margaret natrag svom ocu i zahtijevao od Anne da prekine brak s Maximilianom i da postane kraljica Francuske.
Preko nadvojvode Sigismunda, njegovog rođaka, Maksimilijana stekao je Tirol. Zbog povoljnog političkog stanja, kao i zbog rudnika srebra, njegov glavni grad, Innsbruck, postao mu je najdraže središte poslovanja.
Do 1490. vratio je kontrolu nad većinom tradicionalnih teritorija svoje obitelji u Austriji, koje je Mađarska zauzela. Potom je postao kandidat za upražnjeno mađarsko prijestolje. Kad je umjesto njega izabran Vladislas (Ulászló) II iz Bohemije, vodio je uspješnu kampanju protiv Vladislasa. Pressburškim ugovorom 1491. dogovorio je da će sukcesija na Bohemiji i Mađarskoj preći na Habsburgove ako Vladislas ne ostavi muškog nasljednika.
Senliskim ugovorom (1493.) okončan je sukob protiv Nizozemske i Francuske, a vojvodstvo Burgundija i Male zemlje sigurno je ostalo u posjedu kuće Habsburg.
