Kateterizacija, Provlačenje fleksibilne cijevi (katetera) kroz kanal u tijelu za ubrizgavanje lijekova ili kontrastnog medija, mjerenje i bilježenje protoka i pritiska, pregledavanje struktura, uzimanje uzoraka, dijagnosticiranje poremećaja ili uklanjanje blokada. Srčani kateter koji se u srce prolazi kroz arteriju ili venu (rez je često u preponama) također može nositi elektrode pejsmejkera. Kateter mokraćnog mjehura prolazi kroz uretru u mjehur.
ljudski kardiovaskularni sustav: kateterizacija desnog srca
Kateterizacija desnog srca provodi se umetanjem katetera (dugačke cijevi) u kubitalnu venu (na mjestu savijanja lakta),