Peromelija, kongenitalna odsutnost ili malformacija ekstremiteta, rijetka pojava sve do tragedije talidomida početkom 1960-ih. Peromelija je uzrokovana pogreškama u formiranju i razvoju pupoljaka udova od otprilike četvrtog do osmog tjedna intrauterinog života.
U ameliji, jednoj od najrjeđih malformacija ekstremiteta, udovi su potpuno odsutni. Ektromelija je odsutnost jednog ili više ekstremiteta. U fokomeliji („ekstremitet pečata“) gornji dio udova je izrazito nerazvijen ili nedostaje, a donji dio je pričvršćen izravno na prtljažnik, nalik na peraju pečata. Hemimelija je stanje u kojem je gornji dio udova dobro oblikovan, ali donji dio rudimentaran ili je odsutan. Sirenomelija („sirena ekstremitet“) je teška abnormalnost u kojoj su noge u većem ili manjem stepenu spojene i sadrže nepravilno oblikovane kosti, analni i mokraćni otvor nisu prisutni, a genitali i dijelovi crijevnog i mokraćnog sustava nepravilni.
Liječenje većih malformacija udova uključuje ugradnju proteza i posebnu obuku o njihovoj uporabi. Kirurgija se koristi s uspjehom u ublažavanju manjih malformacija.
