Pedro Duque (rođen 14. ožujka 1963., Madrid, Španjolska), španjolski zrakoplovni inženjer i astronaut koji je postao prvi španjolski državljanin koji je otišao u svemir.
Duque je diplomirao iz zrakoplovnog inženjerstva na Universidad Politécnica de Madrid (UPM) 1986. Nakon diplome, Duque se pridružio Grupo Mecánici del Vuelo (GMV), španjolskoj tvrtki koja pruža usluge za svemirsku industriju, a kasnije je radila u europskom svemiru Europski centar za svemirske operacije Agencije (ESA-e) iz Darmstadta u Njemačkoj, prije nego što je u svibnju 1992. godine izabran da se pridruži astronautskom korpusu ESA-e. Trenirao je u Europskom centru astronauta u Kölnu, Njemačka, i u Centru za kosmonaute Yury Gagarin u Star Cityju, Rusija, a radio je kao koordinator između posade na svemirskoj stanici Mir i europskih znanstvenika tijekom misije Euromir 94, zajedničkog projekta ESA-e i ruske svemirske agencije.
1995. godine Duquea je američka Nacionalna uprava za zrakoplovstvo i svemir odabrala za zamjenskog stručnjaka korisnog opterećenja za misiju STS-78 i služio je kao koordinator sučelja za posade na terenu tijekom te misije u lipnju i srpnju 1996. Nakon dodatne obuke u Johnson Spaceu Centar u Houstonu, kvalificirao se za poslove u svemiru kao specijalist za misije. Prvi je put u svemir poletio 1998. godine kao specijalist za misiju na brodu svemirskog šatla Discovery na STS-95. Misija je trajala devet dana (od 29. listopada do 7. studenog) i bila je usredotočena na proučavanje Sunca, kao i na istraživanje beztežnosti. Duque je bio odgovoran za nadzor i održavanje eksperimentalnih modula ESA i znanstvenih strojeva na brodu.
2001. godine Duque je izabran da pohađa prvi tečaj napredne obuke za Međunarodnu svemirsku stanicu (ISS). 2003. godine Duque je drugi put letio u svemiru, kao inženjer leta na Soyuz TMA-3 tijekom misije Cervantes na ISS. Tijekom ove desetodnevne misije (od 18. do 28. listopada), Duque je posjetio ISS tijekom prelaska na posadu, lansirajući se s Ekspedicijom 8 i vraćajući se s 7. ekspedicijom.
Nakon što je završio svoj drugi svemirski let, Duque je radio u UPM-u kao direktor operacija Španjolskog centra za korisničku podršku i rad, a od 2008. do 2011. bio je glavni izvršni direktor Deimos Imaginga, europske tvrtke za satelitsko i geoprostorno snimanje sa sjedištem u Valladolidu, Španjolska. Duque se zatim pridružio ESA-u, obavljajući funkciju šefa ureda za operativne letove. 2015. godine obnavljao je dužnosti astronauta. Tri godine kasnije imenovan je španjolskim ministrom znanosti, inovacija i sveučilišta.
