Kilmarnock, industrijski grad, područje vijeća Istočni Ayrshire, povijesna županija Ayrshire, jugozapadna Škotska. Leži uz Kilmarnock Water južno od gradskog kompleksa Glasgow. Kilmarnock je administrativno središte i najveći grad Istočnog Ayrshirea.
Iako je postao burga 1591. godine, tek je u 17. stoljeću postalo važno za proizvodnju "kilmarnockskih kravica" (škotski kapci). Kasnije je stekao reputaciju tepiha. Grad i dalje posjeduje povijesnu jezgru „ulica Kine“, koje je slavio Robert Burns, čije su pjesme prvi put tiskane tamo 1786. Burnsov spomen u parku Kay uključuje muzej. Pop. (2001) 44,390; (2011) 46.220.
