Inge I Haraldsson, Inge je također napisao Ingi, prezimenu Inge The Hunchback, Norvežanin Inge Krokrygg (rođen 1135., Norveška - umro feb. 1, 1161, Norveška), kralj Norveške (1136–61), koji je održao svoje pravo na prijestolje protiv nezakoniti sinovi njegovog oca, norveškog kralja Haralda IV Gille-a (vladao je 1130–36), i zastupali su interese viših plemića i svećenstva u drugom dijelu norveških građanskih ratova.
Jedini zakoniti sin Haralda IV., Inge je naslijedio prijestolje kao novorođenčad zajedno sa svojim pola bratom Sigurdom II. Braća i njihovi pristaše tada su porazili snage Sigurda Slembija i bivšeg vladara Magnusa IV slijepog, koji su obojica bili pretendenti na prijestolje. 1142. godine Inge i Sigurdu II pridružili su se Eystein, koji je također tvrdio da je sin Haralda IV. I dobio je trećinu svog kraljevstva. Inge je ubrzo postao najmoćniji od tri vladara zbog svojih čvrstih veza s višim plemićima i svećenstvom.
Godine 1150. Inge je sazvao sastanak u Bergenu svih svjetovnih i vjerskih vođa, predviđajući osnivanje nadbiskupije u Nidarosu (Trondheimu) 1152. godine od strane engleskog kardinala Nicholasa Breakspeara (kasnije pape Adrijana IV.). Nadbiskupija je obuhvaćala pet biskupija u Norveškoj i šest u norveškim kolonijama, sve prethodno pod nadležnošću nadbiskupije Lund, Danska.
Godine 1155. Ingeova polovica braća Sigurd II i Eystein planirali su ga svrgnuti, no obojica su ubijena u naredne dvije godine od strane Ingeovih pristaša. Između 1157. i 1161. godine Inge se borio protiv izazova pretendenata Haakona, nezakonitog sina Sigurda II (kasnije kralja kao Haakon II. Broadshoulded), u onoj što se danas naziva drugom fazom norveških građanskih ratova. Njihova se borba, u osnovi klasni sukob u kojem je Inge predstavljala više plemstvo, a Hakon slobodnjaci, razlikovala od ranije faze razdoblja građanskog rata, u kojoj su se za prestolje nadmetali razni pretendenti. Inge je napokon poražen i ubijen od strane Haakonovih snaga.
