Heraldija, znanost i umjetnost koja se bavi uporabom, prikazivanjem i reguliranjem nasljednih simbola korištenih za razlikovanje pojedinaca, armija, institucija i korporacija. Ti simboli, koji su nastali kao identifikacijski uređaji na zastavama i štitovima, nazivaju se oklopni ležajevi. Strogo definirana, heraldika označava ono što se odnosi na dužnost i dužnost glasnika; taj dio njegova rada koji se bavi armaturnim ležajevima pravilno se naziva oružarnica. Ali općenito je heraldika značila isto kao i oružarnica.
Početno značenje pojma herald je osporavano, ali najdraža izvedenica je iz anglosaksonske ovdje ("vojska") i valde ("snaga" ili "sila"). U drugoj polovici 12. stoljeća muškarci koji su nadzirali svečanosti i dostavljali pozivnice gostima često su bili isti rudari koji su nakon turnira i borbi izricali vrline i djela pobjednika. Heralds se može opisati u opisima turnira iz oko 1170. Čini se da su se dužnosti minstrela i glasnika tada spojile, a kako su minstrelovi pripovijedali djela i vrline svojih gospodara i predaka svojih gospodara, razvijao se njihov interes za rodoslovlje. Ta nova vještina bila je povezana s njihovim dužnostima turnira, što je uključivalo i nužnost prepoznavanja transparenta i oklopa svih pozvanih da prisustvuju. Kako je heraldika razvila svoj složeni tehnički jezik i kako se prikaz oružja proširio u narednim stoljećima, tako je važnost i posljedični status heraldika rastao.
Heraldrija potječe kada je većina ljudi bila nepismena, ali je lako prepoznala podebljan, upečatljiv i jednostavan dizajn. Upotreba heraldike u srednjovjekovnom ratovanju omogućila je borcima razlikovanje jednog viteza u obliku pošte i na taj način razlikovanje prijatelja i neprijatelja. Stoga je jednostavnost bila glavna karakteristika srednjovjekovne heraldike. Na turniru je postojao složeniji oblik heraldičkog dizajna. Kad se heraldika više nije koristila u karoserijskom oklopu, a heraldički uređaji postali su dio civilnog života, zamršeni dizajni evoluirali su s ezoterijskim značenjem, potpuno u skladu s izvornom svrhom heraldike. U moderno doba heraldiku su često smatrali misterioznom i predmetom samo stručnjaka. Doista, tijekom stoljeća njegov je jezik postao zamršen i pedantan. Takva zamišljenost izgleda smiješna kad se sjetimo da je u ranijim vremenima brzo prepoznavanje grba ili značke moglo značiti razliku između sigurnosti i smrti, a neke su srednjovjekovne borbe izgubile zbog pogreške zbog sličnosti dvaju uređaja suprotstavljenih strana.
Kao i sve druge ljudske kreacije, i heraldička umjetnost odrazila je modne promjene. Kako je heraldika napredovala od korisne upotrebe, njena umjetnička kvaliteta je opadala. Na primjer, u 18. stoljeću, heraldika je nove ruke opisivala na apsurdno zatupljen način i prikazala ih u pretjerano zamršenom stilu. Veliki dio heraldičke umjetnosti od 17. do 19. stoljeća to je razdoblje zaslužio nazvanjem "Dekadencija". Tek je u 20. stoljeću heraldička umjetnost obnovila osjećaj za estetsku ljepotu. Ipak, još uvijek postoji nekoliko crteža loše kvalitete koji proizlaze iz službenih izvora.
