Château Gaillard, (francuski: Dvorac Saucy), dvorac iz 12. stoljeća koji je sagradio Richard Lav-srce na litici Andelys s pogledom na rijeku Seinu u Francuskoj; znatni dijelovi ostaju još uvijek. Po završetku, Richard je navodno trijumfom izjavio da je njegov novi dvorac gaillard, termin koji je definiran na brojne načine, najčešće kao "ukusan", ali i kao "drzak", "odvažan", "bezobrazan", "vezan", i "prkosno." Sve što treba reći: bio je to najjači dvorac svog doba, izgrađen kao izazov francuskoj monarhiji.
Château Gaillard čuvao je pristup doline rijeke Seine u Normandiju. Vješto dizajniran i izveden, s podlogom držača isklesanom od prirodne stijene, a sa svim prilazima obrubljenim prikladnim tornjevima i zidovima, uključivao je neovisnu opornicu (katolik) koja štiti istočni kraj visine, s glavnim držačem zauzimajući ostatak mjesta.
1204. Filip II. Iz Francuske zarobio je Château Gaillard nakon osam mjeseci opsade. Nakon što su dvostrukom jarkom izolirali utvrdu, Francuzi su potkopali i srušili dio châtelet-a i probili kroz glavnu tvrđavu kroz latrines.
