Ruka, u zoologiji, bilo prednje i gornje udove obično dvopevnih kralježnjaka, posebno ljudi i drugih primata. Izraz je ponekad ograničen na proksimalni dio, od ramena do lakta (distalni dio se tada naziva podlaktica). U brachiatingu (ljuljanje stabala) primata je ruka neobično dugačka.
ljudski kostur: Duge kosti ruku i nogu
Kamena potkoljenica i butna kosti odgovaraju rukama ili nogama. Iako su njihovi dijelovi općenito slični, njihova je struktura
Kosti ljudske ruke, poput ostalih primata, sastoje se od jedne duge kosti, humerusa, u odgovarajućoj ruci; dvije tanje kosti, radijus i ulna, u podlaktici; te skupove karpalnih i metakarpalnih kostiju u ruci i znamenke u prstima. Mišić koji se proteže ili ispravlja, ruka je triceps, koji nastaje na nadlaktici i pričvršćuje se na lakat na laktu; mišići brachialis i biceps djeluju tako da savijaju ruku u laktu. Brojni manji mišići prekrivaju polumjer i ulnu i djeluju na pomicanje ruku i prstiju na različite načine. Pektoraisni mišić, usidren u prsima, važan je u kretanju cijele ruke prema dolje i kod četveronožnih vuče ud u lokomociji.
Pojam ruku može također označiti i ud ili lokomotiv ili organ prekomorskih beskralježnjaka, poput zrake morske zvijezde, šipka hobotnice ili brahije brahiopoda.
