Angra do Heroísmo, koja se još naziva i Angra, grad i concelho (općina) na južnoj obali Terceira, otoka portugalskog arhipelaga Azori, u sjevernom Atlantskom oceanu. Leži u podnožju brda Brasil.
Angra je postala grad 1534. Riječi heroj spominju otpor otoka napadima na Španjolce 1580.-82. Bio je glavni grad Azora od 1766. do 1832. godine i još uvijek vidi vidike Azorske biskupije. Njegove utvrde uključuju São João Baptista iz 17. stoljeća (na brdu Brasil), São Sebastião i citadelu iz 17. stoljeća. Veliki potres 1980. godine ozbiljno je oštetio mnoge strukture na Terceiri, ali je ostavio vojnu zračnu bazu Sjevernoatlantskog pakta (NATO) u zračnoj bazi Lajes relativno netaknutom. Središnja zona Angra do Heroísmo proglašena je UNESCO-vom svjetskom baštinom 1983. Poop. (2001) grad, 10, 221; op., 35,581; (2011) općina, 35.402.
