Kraljevski danski balet, baletna trupa osnovana je kao rezidentna tvrtka Kraljevskog kazališta u Kopenhagenu 1748. Razvili su je uglavnom baletni majstori Pierre Laurent, koji je osnovao školu te tvrtke 1771; Vincenzo Galeotti (redatelj, 1775–1816.), Koji je izgradio svoj repertoar dramskih baleta; i August Bournonville, koji su režirali od 1829. do 1877. godine i po čijem je klasičnom stilu cijenjena današnja tvrtka.
Nakon pada krajem 19. i početkom 20. stoljeća, Kraljevski danski balet oživio je Harald Lander, redatelj od 1932. do 1951. Tvrtka je razvila međunarodno priznate soliste - uključujući Erik Bruhn, Henning Kronstam, Peter Martins i Peter Schaufuss. Izvodio je mnoga suvremena djela koja su koreografirali strani umjetnici, uključujući George Balanchine, sir Frederick Ashton i Birgit Cullberg. Nakon 1953. tvrtka je obišla međunarodnu reputaciju pod Landerovim nasljednicima.