Pivot zajednički, također se naziva rotacijski zglob, ili trohoida zglob, u kralježnjaka anatomije, slobodno pokretni zglob (diarthrosis) koji omogućuje samo kružno kretanje oko jedne osi. Kost koja se kreće rotira se unutar prstena koji je formiran od druge kosti i susjednog ligamenta. Zglobni zglob je primjer spojnice između atlasa i osi (prvi i drugi vratni kralježak), neposredno ispod lubanje, što omogućava okretanje glave s jedne na drugu stranu. Zglobovi zglobova također omogućuju uvijanje kosti podlaktice (radijusa i ulne) prema nadlaktici, pokret koji se koristi, primjerice, za odvrtanje poklopca staklenke.
spoj: zglobni spoj
Zglobovi ili trohoidi su dva oblika: u jednom se okretni zglobovi okreću unutar prstena; u drugoj se prsten kreće oko osovine. U svakom
