Mir u Augsburgu, prvi trajni pravni temelj za suživot luteranstva i katoličanstva u Njemačkoj, proglašen 25. rujna 1555. dijetom Svetog rimskog carstva okupljenom ranije te godine u Augsburgu. Mir je dopuštao državnim knezovima da odaberu ili luteranstvo ili katoličanstvo kao religiju svog područja i omogućio je slobodno iseljavanje stanovnika koji su bili nezadovoljni. Zakon je službeno okončao sukob dviju skupina, iako nije predviđao ostale protestantske denominacije, poput kalvinizma.
1548. car Karlo V donio je privremenu odluku o vjerskoj svađi između luterana i katolika, poznatu kao Augsburški privremeni. Međutim, do 1552. privremeni su svrgnuti pobuni protestantskog birača Mauricea Saksonskog i njegovih saveznika. U slijedećim pregovorima u Passauu (ljeto 1552.) čak su i katolički knezovi tražili trajni mir i bojali se da se vjerska prepirka nikada neće riješiti. Car, međutim, nije bio voljan priznati vjersku podjelu na zapadnom kršćanstvu kao trajnu i odobrio je mir tek do slijedeće carske diete.
Dijeta je otvorena u Augsburgu 5. veljače 1555. Iako je skup proglasio Karlo V, nije želio sudjelovati u neizbježnim vjerskim kompromisima i odbio je prisustvovati postupku. Umjesto toga, on je osnažio svog brata Ferdinanda (budući car Ferdinand I) da riješi sva pitanja. Dijeta je odlučila da nijedan princ u carstvu ne smije ratovati protiv drugog na vjerskim osnovama i da taj mir treba ostati operativan dok se crkve ne mirno ujedine. Samo su dvije crkve bile priznate, rimokatolička i pristaše Augsburške konfesije - tj. Luterane - i samo je jedna crkva trebala biti priznata na svakom teritoriju. Iako je religija prinčeva izbora postala obvezujuća za njegove podanike, oni koji su se pridržavali drugoj crkvi mogli su prodati svoje imanje i preseliti se na teritorij na kojem je ta denominacija bila priznata. Slobodni carski gradovi, koji su izgubili svoju vjersku homogenost nekoliko godina ranije, bili su iznimka od opće vladavine; Luteranski i katolički građani u tim gradovima ostali su slobodni izvršavati svoju religiju kako god žele. Ista se sloboda proširila i na luteranske vitezove i na gradove i druge zajednice koje su neko vrijeme prakticirale svoju religiju u zemljama crkvenih knezova carstva. Ovaj posljednji ustupak izazvao je žestoko katoličko protivljenje i Ferdinand je zaobišao poteškoće odlučivši stvar o vlastitom autoritetu i klauzulu uključio u poseban članak.
Crkvene zemlje koje su luteranski vladari uzeli od katoličkih prelata koji nisu bili neposredni vazali cara trebali su ostati uz luterane ako bi se moglo dokazati kontinuirano posjedovanje od vremena Pasavskog ugovora (2. kolovoza 1552.). Međutim, kako bi osigurali postojanost preostalih crkvenih teritorija, katolici su stekli uvjet da se u budućnosti svaki crkveni knez koji je postao protestant treba odreći svoje službe, zemlje i prihoda. Budući da luterani ne bi prihvatili ovu crkvenu rezervu i katolici ne bi popuštali, Ferdinand je klauzulu o svom autoritetu ugradio s napomenom da o tome nije postignut dogovor. Zapravo, luterani su uspjeli poništiti njegov učinak u mnogim slučajevima.
Želja za trajnim rješenjem bila je toliko jaka da je prihvaćen kompromisni mir, koji nikoga nije u potpunosti zadovoljio i imao je mnoge rupe. Unatoč svojim nedostacima, Augsburški mir spasio je carstvo od ozbiljnih unutarnjih sukoba više od 50 godina, a Njemačka je tako nastala iz 16. stoljeća kao religiozno podijeljena zemlja.
