Milicija, vojna organizacija građana s ograničenom vojnom obukom koja je na raspolaganju za hitne službe, obično za lokalnu obranu. U mnogim zemljama milicija je drevnog podrijetla; Na primjer, Makedonija pod Filipom II (umro 336. Pr. Kr.) Imala je vojsku klaonica u pograničnim krajevima koja je mogla biti pozvana na oružje da odvrati osvajače. Među anglosaksonskim narodima ranosrednjovjekovne Europe, milicija je institucionalizirana u fidri, u kojoj je svaki radno sposobni slobodni muškarac morao služiti vojnu službu. Slični aranžmani razvijali su se u drugim zemljama. Općenito, međutim, pojava kvaziprofesionalne vojne aristokracije u srednjem vijeku, koja je vojnu službu obavljala u zamjenu za pravo na kontrolu nad zemljištem i službenim radom, težila je propadanju milicije, pogotovo što je politička moć postajala sve više centralizirana i život je postao sigurniji. Institucija je ipak ustrajala i, s porastom nacionalnih monarhija, u određenoj mjeri poslužila je pružanju baze radne snage za rastuće stajaće vojske. U Francuskoj je u 18. stoljeću svake godine od milicije trebalo ući u redovnu vojsku.
U kolonijalnoj Americi milicija, temeljena na tradiciji fyrda, bila je jedina obrana protiv neprijateljskih Indijanaca tijekom dugih razdoblja kada redovne britanske snage nisu bile dostupne. Tijekom američke revolucije, milicija je osigurala većinu američkih snaga, kao i bazen za regrutovanje ili sastavljanje redovnika. Milicija je igrala sličnu ulogu u ratu 1812. i američkom građanskom ratu. Nakon tog sukoba, međutim, milicija se raspala. Volonterske jedinice pod državnom kontrolom, nazvane Nacionalna garda, formirane su u većini država i služile su kvazi-socijalnu funkciju. Mnogi od tih dobrovoljaca bili su branitelji građanskog rata, a mnogi iz srednjih slojeva. U 1870-im i 80-ima vlasti su pozvale takve jedinice da razbiju štrajkove. U to su vrijeme ove državne jedinice činile jedinstvenu pričuvnu pričuvu u zemlji. U 20. stoljeću, unatoč paralelnom rastu određenih pričuvnih snaga, Nacionalna garda je u oba svjetska rata pozvana u saveznu službu i nastavila ju je koristiti u hitnim situacijama i država i savezna vlada.
U Velikoj Britaniji je Teritorijalna snaga, milicijska pričuvna organizacija za odbranu domova, stvorena 1908. Teritorijalna vojska postala je 1921., a potrebna je prekomorska služba. Tijekom Drugog svjetskog rata načelo milicije slijedilo je uspostavu domobranske garde. Milicijske snage - regruti koji prolaze periodičnu vojnu obuku do povlačenja u neaktivnu pričuvu u srednjim godinama - čine danas većinu oružanih snaga na raspolaganju za hitne službe u Švicarskoj, Izraelu, Švedskoj i nekoliko drugih zemalja. Kina i razne druge zemlje koje održavaju velike stajaće snage i rezervne rezerve također podržavaju ogromne milicijske snage kao teritorijalne rezerve za lokalnu obranu.
