Koljenozglobni zglob koji nastaje susretom bedrene kosti (femura) i veće kosti (tibije) potkoljenice. Koljeno je najveći zglob u tijelu i mora podnijeti najveće stresove, jer podupire čitavu težinu tijela iznad njega. Posljedično, zaobljeni krajevi, ili kostimi, femura i tibije koji se susreću kod koljena su masivni. Zaobljeni krajevi tibije pomiču se prema naprijed i natrag na odgovarajućim krajevima butne kosti; čašica koljena ili patela počiva na krajevima butne kosti i služi za sprečavanje pomicanja tibije previše naprijed kada je noga savijena. Zglobne (susretne) površine bedrene kosti i tibije vrlo su glatke i razdvojene su malim razmakom. Femur i tibija su spojeni na mjestu zgloba složenim sustavom ligamenata koji teku od kondila jedne kosti do kondila druge. Mogući kontakt dviju kostiju obložen je sinovijalnom membranom i slojevima hrskavice na površini svakog kondila. Čitav zglob koljena, uključujući i zglob koljena, obuhvaćen je kapsularnim aparatom koji je dovoljno velik da dopušta pomicanje tibije, a također omogućuje da se koljena prebacuje gore i dolje na prednjoj površini butne kosti.
Kvadrapsijski mišić bedara uzrokuje produženje koljena (ispravljanje nogu), dok brojni drugi mišići gornjeg dijela noge uzrokuju komplementarno kretanje, savijanje ili savijanje noge. Neka rotacija potkoljenice moguća je i kada je koljeno savijeno, ali zatezanje jakih bočnih ligamenata na zglobu sprječava rotaciju kada je noga ravna. Iako je dobro prilagođena za prijenos tjelesne težine prema dolje, struktura samog koljena pruža mali otpor bočnom pomicanju bedrene kosti i tibije tijekom kretanja, tako da stabilnost koljena ovisi o snazi okolnih ligamenata i mišića. Najčešće ozljede koljena, uključujući dislokaciju kostiju i rastrgane hrskavice, odražavaju osjetljivost zgloba koljena na bočni pomak njegovih kostiju.
