Gilbert Motier de La Fayette (rođen oko 1380., Auvergne, fra., Umro 23. veljače 1462., Auvergne), maršal Francuske tijekom Stogodišnjeg rata i istaknut savjetnik kralja Karla VII.
Nakon služenja u Italiji pod maršalom Jean le Meingre Boucicaut 1409, postao je upravitelj Bourbonnaisa. U ratovima s Engleskom Jean I, duc de Bourbon, učinio ga je general-potpukovnikom u Languedocu i Guyenneu. Nakon pobjeda nad Englezima i Burgundincima nad Loarom, 1420. godine postavljen je za guvernera Dauphinéa i francuskog maršala. Englezi su ga zarobili 1424., a ubrzo su ga pustili i služio s Joanom Arc u Orléansu i Patayu 1429. Član velikog vijeća Karla VII., Sudjelovao je na konferencijama Nevera i Arrasa (1435.) Kraljevo pomirenje s Burgundijom. La Fayette je radio na reformi vojske od 1445. do 1448. godine, a opozvan je u vojnu službu 1449. godine zbog kampanje protiv Engleza u Normandiji. Kralju je ostao prijatelj i savjetnik cijeli život.