Zoološki vrt, koji se još naziva i zoološki vrt ili zoološki park, mjesto na kojem su divlje životinje i, u nekim slučajevima, pripitomljene životinje izložene u zatočeništvu. U takvom objektu životinjama se obično može pružiti intenzivnija skrb nego što je to moguće u prirodnim rezervatima ili utočištima. Većina uspostavljenih zooloških vrtova sadrži opće kolekcije životinja, no neki su se u novije vrijeme specijalizirali za određene skupine - npr. Primate, velike mačke, tropske ptice ili vodopadi. Morski beskralješnjaci, ribe i morski sisari često se drže u odvojenim ustanovama poznatim kao akvariji. Riječ zoo prvi je put korištena krajem 19. stoljeća kao popularna kratica za zoološke vrtove u Londonu.
Informacije o određenim zoološkim vrtovima potražite u člancima pod njihovim specifičnim imenima - npr. Bazelski zoološki vrt, Lincoln Park Zoo, Praški zoološki vrt i tako dalje.
Nije poznato kada su uspostavljeni najraniji zoološki vrtovi, ali moguće je da su oni bili povezani s prvim pokušajima pripitomljavanja životinja. Golubovi su držani u zatočeništvu već na 4500 bce u sadašnjem Iraku, a 2000 godina kasnije slonovi su bili u polutomerastu u Indiji. Antilope, uključujući addax, ibex, oryx i gazele, prikazane su kako nose ovratnike na slikama egipatskih grobnica u qaqqārah, a datiraju od 2500.g. U Kini je carica Tanki, koja je vjerojatno živjela oko 1150. g., Sagradila veliku mramornu "kuću jelena", a Wen Wang, koji je očito kraljevao prije 1000 bce, osnovao je zoološki vrt od 1.500 hektara, koji je nazvao Ling- Yu, ili Vrt inteligencije.
Biblijski kralj Solomon, koji je također vladao oko 1000 bce, bio je zemljoradnik-zoolog, a slijedili su ga barem sljedećih 600 godina drugi kraljevski zoolozi, uključujući Semiramisa i Ašurbanipala iz Asirije i babilonskog kralja Nabukodorezzara.
Zbirke zarobljenih životinja postojale su u Grčkoj do 7. stoljeća prije naše ere, a vjerojatno je da su takve zbirke postojale u većini, ako ne i svih grčkih gradova-država. Aristotel (384–322 bce) očito je bio dobro upoznat sa zoološkim vrtovima; njegov najpoznatiji učenik Aleksandar Veliki poslao je natrag u Grčku mnoge životinje koje su uhvaćene u njegovim vojnim ekspedicijama.
Raniji egipatski i azijski zoološki vrtovi držali su se uglavnom kao javni spektakli i tek sekundarno za proučavanje, ali Grci iz Aristotelovog doba više su se bavili proučavanjem i eksperimentima. Rimljani su imali dvije vrste zbirki životinja: one namijenjene areni i one koje se čuvaju kao privatni zoološki vrtovi i ptičari.
Krajem Rimskog carstva zoološki vrtovi su propali, ali kolekcije životinja održavali su car Charlemagne u 8. stoljeću i Henry I u 12. stoljeću. U Europi Filip VI imao je 1333. menageriju u Louvreu u Parizu, a mnogi članovi kuće Bourbon čuvali su kolekcije životinja u Versaillesu.
U Novom svijetu Hernán Cortés je 1519. godine otkrio veličanstven zoološki vrt u Meksiku. Zbirka koja je obuhvaćala grabljivice, sisare i gmazove bila je toliko velika da joj je bilo potrebno osoblje od 300 čuvara.
Može se reći da je moderno zookepiranje započelo 1752. godine osnivanjem carske menagerije u palači Schönbrunn u Beču. Ova menagerie, koja još uvijek cvjeta, otvorena je za širu javnost 1779. 1775. osnovan je zoološki vrt u Kraljevskom parku u Madridu, a 18 godina kasnije započela je zoološka zbirka pariškog Jardin des Plantesa. Zoološko društvo iz Londona osnovalo je svoju kolekciju u Regent's Parku 1828. godine, dvije godine nakon osnivanja samog društva.
Sredinom 19. stoljeća širom svijeta su se otvarali zoološki vrtovi; među postojećim danas više od 40, od kojih je većina u Europi, starija je od 100 godina. Od kraja Drugog svjetskog rata došlo je do brzog i širom svijeta širenja zooloških vrtova, od kojih mnogi nemaju za cilj proučavanje životinja, već javnu zabavu i komercijalni dobitak. Ukupan broj zbirki životinja otvorenih javnosti u svijetu danas nije točno poznat, ali prelazi 1.000.
