Bitka kod Ugre, (1480.), beskrvna borba između vojska Moškvije i Zlatne Horde, tradicionalno označavajući kraj mongolskog jarma u Rusiji. Do 1480. Zlatna Horda je izgubila kontrolu nad velikim dijelovima svog carstva; Ivan III iz Moskve prestao je odavati počast Hordi i više je nije priznavao kao vlast nad Muscovjem. Godine 1480. Akhmet, kan Zlatne Horde, vodio je vojsku do rijeke Ugre, oko 240 milja (240 km) jugozapadno od Moskve, i tamo čekao svoje litvanske saveznike. Moskovska vojska bila je sastavljena na suprotnoj obali rijeke. Dvije vojske su se suočile jedna s drugom, ali nisu se borile. Kad se Litvanci nisu pojavili i Ahmet je primio vijest da su njegov bazni logor u blizini Saraja izvršili prepadi od Ivaninih saveznika, povukao je svoju vojsku. Moskovska vojska vratila se kući. Iako je događaj sam po sebi imao malo značenja, moskovski su kroničari kasnije sastavili grandiozne priče o tome, što je potaknulo ideju da su Muskovi postigli veliku pobjedu na Ugri i oslobodili se mongolske vladavine.
