Vagusni živac, koji se naziva i X kranijalnog živca ili 10. kranijalnog živca, najduži i najsloženiji kranijalni živci. Vagusni živac teče od mozga kroz lice i grudni koš do trbuha. To je mješoviti živac koji sadrži parasimpatička vlakna. Vagusni živac ima dva senzorna ganglija (mase živčanog tkiva koje prenose senzorne impulse): superiorni i inferiorni gangliji. Grane superiornog gangliona inerviraju kožu u zglobu uha. Donji ganglion daje dvije grane: faringealni živac i superiorni laringealni živac. Ponavljajući se laringealni živac grana iz vagusa u donji vrat i gornji grudni koš radi inerviranja mišića larinksa (govorne kutije). Vagus također ispušta srčane, jednjačke i plućne grane. U trbuhu vagus inervira veći dio probavnog trakta i ostale trbušne mišiće.
ljudski živčani sustav: vagusni živac (CN X ili 10)
Vagusni živac ima najopsežniju raspodjelu svih kranijalnih živaca, različiti su kao i vanjski
Vagusni živac ima najopsežniju raspodjelu kranijalnih živaca. Njegove grane ždrijela i grkljana prenose motoričke impulse na ždrijelo i grkljan; njegove srčane grane djeluju na usporavanje otkucaja srca; njegova bronhijalna grana djeluje na sužavanje bronha; a njezine grane jednjaka kontroliraju nevoljne mišiće u jednjaku, želucu, žučnom mjehuru, gušterači i tankom crijevu, potičući peristaltiku i gastrointestinalne sekrecije.
Vagusna stimulacija živaca, u kojoj se živac stimulira impulsima električne energije, ponekad se koristi za bolesnike s epilepsijom ili depresijom koja je inače neizlječiva; tehnika je istražena i za stanja poput Alzheimerove bolesti i migrene.