Tarsal, bilo koja od nekoliko kratkih, kutnih kostiju kod ljudi koji čine gležanj i koje se - kod životinja koje hodaju nožnim prstima (npr. Psi, mačke) ili kopita - nalaze u skočnom zglobu, uzdignutom od zemlje. Tarzale odgovaraju karpalnim kostima gornjeg udova. Kod ljudi, tarza u kombinaciji s metatarzalnim kostima tvori uzdužni luk u stopalu - oblik dobro prilagođen za nošenje i prijenos težine u dvonožnoj lokomociji.
U ljudskom gležnju nalazi se sedam trčnih kostiju. Tallus (astragalus) se artikulira gore s kostima potkoljenice i tvori zglobni zglob. Ostalih šest tarza, čvrsto vezanih ligamentima ispod talusa, djeluju kao snažna platforma koja nosi težinu. Kalkaneus ili petna kost su najveći tarzali i formiraju istaknutu stražnju stranu stopala. Preostale tarzale uključuju navicularni, kuboidni i tri kinoiformna oblika. Kuboidni i klesni oblik pridružuje se metatarzalnim kostima u čvrstom, gotovo nepomičnom zglobu.
![Film Odavde u vječnost Zinnemanna [1953]](https://images.thetopknowledge.com/img/entertainment-pop-culture/6/from-here-eternity-film-zinnemann-1953.jpg "Film Odavde u vječnost Zinnemanna [1953]")
