Rubato (od talijanskog rubare, "pljačkati"), u glazbi, suptilnim ritmičkim manipulacijama i nijansi u izvedbi. Za veći glazbeni izraz, izvođač može rastegnuti određene ritmove, mjere ili fraze i kompaktirati druge. Tehnika se rijetko navodi na glazbenom partituru, ali može se koristiti prema vlastitoj diskrecijskoj ocjeni. Rubato može utjecati samo na melodiju (kao u jazzu) ili na cijelu glazbenu teksturu.
ritam: Rubato
Tempo djela nikad nije neumoljivo matematički. Nemoguće je na glazbeni način pridržavati metronomski ritam bilo koje duljine
Kod primjene rubata, zapisane note note ne smiju se zanemariti, a izvođač se na kraju vraća u strogi temeljni ritam od kojeg je rubato odstupio. Pravi „tempo rubato“ nalazi se u određenim vrstama usmene glazbe, na primjer, među mađarskim seljacima i Rumunjskom, čije su prakse zauzvrat inspirirale takve skladatelje poput Franza Liszta i Béla Bartóka.