Quern, drevni uređaj za mljevenje zrna. Dizalica za sedlo koja se sastoji od ravnog kamenog kreveta i zaobljenog kamena koji se ručno može upravljati njime potječe iz neolitika (prije 5600 p.n.e.). Prava kura, težak uređaj kojim su upravljali robovi ili životinje, pojavila se još u rimsko doba. Cato Stariji opisuje okretnu čorbu iz II. St. Koja se sastoji od konkavnog donjeg kamena i konveksnog gornjeg dijela, okrenutom parom magarca. U ruševinama Pompeja pronađeno je mnogo takvih krunica. Gornji kamen bio je postavljen na vreteno koje se uklapalo u donji. Mljeveno zrno prolazilo je kroz rupe u donjem kamenu.
