Recesija, pojava povezana s djelovanjem žiroskopa ili vrha koji se sastoji od relativno sporog okretanja osi rotacije centrifugirajućeg tijela oko linije koja se presijeca osi vrtnje. Glatko i sporo kruženje vrtića je precesija, neujednačeno kolebanje je nutacija.
Na slici se disk mase W i pridružena osovina okreću velikom brzinom oko osi vrtnje AB. Kutna brzina ω, koja se u smjeru kazaljke na satu prikazuje iz točke A, može biti naznačena bilo zakrivljenom strelicom ω u ravnini diska, bilo vektorom ω 'okomitim na disk i usmjerenom udesno. Zakrivljena strelica ω i vektor ω 'analogni su rotaciji i pomicanju desnog vijka u matici; ovo je poznato kao pravilo desnice. Obično je prikladnije prikazati rotacije i trenutke okretanja (koji imaju tendenciju da proizvode rotacije) vektorima, a ne zakrivljenim strelicama.
Osovina i nepomični stupac AC spojeni su zglobom kugle i utičnice na A, koji omogućuje da se osovina okreće oko bilo koje linije kroz A. U rasporedu prikazanom na slici težina W stvara moment WL oko A u smjeru kazaljke na satu, koji se može predstaviti vektorom magnitude WL koji djeluje na A i okomito na AB. Zbog trenutka, osovina će se prekomerno (zakretati) oko osi stupca u smjeru kazaljke na satu, gledano iz C; kutna brzina precesije označena je vektorom Ω. Treba napomenuti da su ω ′, M i Ω pod pravim kutom jedan prema drugom i da se spin vektor ω ′ uvijek okreće prema vektoru trenutka M. Može se pokazati da Ω, kutna brzina precesije, ne ovisi. na kut α, koji je u slučaju vrtića blizu 180 stupnjeva.
Predcesija vrhova često je praćena fenomenom poznat kao nutacija, o čemu svjedoči valno kretanje kraja osi centrifuge uzrokovano promjenama u kutu α.
