Placentalni sisavac, (infraclass Eutheria), bilo koji član skupine sisavaca karakteriziran prisustvom placente, što olakšava razmjenu hranjivih i otpadnih tvari između krvi majke i krvi ploda. U placente spadaju svi živi sisari, osim marsupials i monotreme. Iako neke vlasti smatraju da su marsupials (kohorta Marsupialia) placentni sisari, ove životinje imaju manje razvijen, manje učinkovit tip placente koji ograničava gestacijski period. Prava posteljica placente omogućava dulje razdoblje razvoja unutar zaštite maternice, što je faktor za koji se smatra da je doprinio evolucijskom uspjehu grupe. Fosilni dokazi pokazuju da su prvi sisari placente evoluirali između oko 163 milijuna i 157 milijuna godina tijekom Jurskog razdoblja (prije 201,3 milijuna do oko 145 milijuna godina).
Neki znanstvenici svrstavaju placentne sisavce u rod Placentalia, koji uključuje sve žive sisavce posteljice i njihov posljednji uobičajeni predak. Ovo grupiranje pokušava izbjeći potencijalnu zbrku povezanu s fosilnim dokazima izumrlih neplacentarnih eutarijaca, koji su bili prethodnici modernih placentara.
