Pantograf, instrument za umnožavanje gibanja ili kopiranje geometrijskog oblika u smanjenoj ili povećanoj skali. Sastoji se od sklopa krutih šipki koje se podesivo spajaju šipkama; kako se točka jedne trake pomiče preko obrisa za umnožavanje, gibanje se prevodi u točku na drugoj traci, što čini željenu kopiju prema unaprijed određenoj skali. Na slici su veze 2, 3, 4 i 5 povezane zglobovima na O, A, B i C. Zglobovi O učvršćeni su na nosač, dok se spojevi A, B i C mogu slobodno kretati. Veza 5 je čvrsta traka koja se nastavlja na Q. Točka P je vođena točka i obično je fiksirana na vezi 4. Dok se P vodi na određenoj putanji, kao što je kvadrat na slici, točka Q će slijediti sličan put na uvećana ljestvica. Suprotno tome, ako se vodi točka Q, točka P će slijediti sličan put na smanjenoj ljestvici.
Veze u pantografu mogu se poredati na druge načine, ali sve sadrže paralelogram. Pantografi se koriste za smanjenje ili povećanje inženjerskih crteža i karata te za usmjeravanje reznih alata po složenim stazama. Umjetnici specijalizirani za minijature koriste pantografe kako bi postigli veće detalje.
