Kickapoo, Indijci koji govore algonkvijski, povezani sa Saukom i lisicom. Kada su ga Europljani prvi put prijavili u kasnom 17. stoljeću, Kickapoo je živio na portiru između rijeka Fox i Wisconsin, vjerojatno u današnjem okrugu Columbia, Wisconsin. Bili su poznati kao borbeni ratnici čiji su se napadi proširili na široki teritorij, od Gruzije i Alabame na jugoistoku, Teksasa i Meksika na jugozapadu, te New Yorka i Pensilvanije na istoku.
Od početka europskog kontakta, Kickapoo se odupirao kulturi u ekonomskim, političkim i vjerskim pitanjima zadržavajući što više svojih starih načina. Kickapoo je tradicionalno živio u fiksnim selima, krećući se između ljetnih i zimskih rezidencija; uzgajali su kukuruz (kukuruz), grah, tikvice i lovili bizone na prerijama. Njihovo je društvo bilo podijeljeno na nekoliko egzogamnih klanova temeljenih na spuštanju po očinskoj liniji.
Početkom 18. stoljeća dio plemena naseljavao se u blizini rijeke Milwaukee. Nakon uništenja Illinois Indijanaca oko 1765. godine, rijeka Milwaukee preselila se na jug na nekadašnji teritorij države Illinois blizu Peoria, Ill. Do 19. stoljeća, kao rezultat raspršenja u malim selima kako bi se spriječio napad, centralna plemenska vlast srušila se., a šefovi raznih bendova postali su autonomni. Jedna se skupina preselila sve do rijeke Sangamon i postala poznata kao Prairie band; drugi je gurnuo na istok prema Wabashu i zvao se Vermilion band. 1809 i 1819, pod pritiskom naprednih američkih doseljenika, Kickapoo je ustupio svoje zemlje u Illinoisu Sjedinjenim Državama, preselivši se u Missouri, a zatim u Kansas. Oko 1852. godine velika je skupina otišla u Teksas, a odatle u Meksiko, gdje im se pridružila druga stranka 1863. Neki su se vratili u Indijski teritorij (današnja Oklahoma) 1873. i kasnije godine. Oni koji su ostali u Meksiku dobili su rezervaciju u istočnoj državi Chihuahua.
Početkom 21. stoljeća potomci Kickapooa u Sjedinjenim Državama imali su više od 5000, a u Meksiku oko 300.
