Božansko pravo kraljeva, u europskoj povijesti, politička doktrina u obranu monarhijskog apsolutizma, koja je tvrdila da su kraljevi dobili vlast od Boga i da stoga nije mogao biti odgovoran za svoje postupke niti jedna zemaljska vlast poput parlamenta. Teorija božanske desnice podrijetlom iz Europe može se pratiti do srednjovjekovnog poimanja Božje dodjele vremenske moći političkom vladaru, paralelno s dodjelom duhovne moći crkvi. Do 16. i 17. stoljeća, novi nacionalni monarhi utvrđivali su svoju vlast u pitanjima crkve i države. Engleski kralj James I (vladao je 1603–25) bio je najistaknutiji eksponent božanskog prava kraljeva, ali nauka je praktički nestala iz engleske politike nakon Revolucije slavne (1688–89). U kasnim 17. i 18. stoljeću kraljevi poput Luja XIV (1643.-1715.) Francuske nastavili su profitirati od teorije božanske desnice, iako mnogi od njih više nisu imali nikakvo istinsko vjersko vjerovanje. Američka revolucija (1775.-83.), Francuska revolucija (1789) i napoleonski ratovi lišili su nauku većinu preostalog vjerodostojnosti.
Biskup Jacques-Bénigne Bossuet (1627. - 1704.), jedan od glavnih francuskih teoretičara božanskog prava, tvrdio je da su kraljeva osoba i autoritet sveti; da je njegova moć po uzoru na očevu i bila apsolutna, proizašla iz Boga; i da je njime upravljao razum (tj. običaj i presedan). Sredinom 17. stoljeća engleski kraljevski vjevernik sir Robert Filmer također je smatrao da je država obitelj i da je kralj otac, ali je u tumačenju Pisma tvrdio da je Adam prvi kralj i da je Charles Ja (vladao 1625–49) Engleskom sam vladao kao Adamov najstariji nasljednik. Anti-apsolutistički filozof John Locke (1632. - 1704.) napisao je svoj Prvi traktat o civilnoj vladi (1689.) kako bi opovrgnuo takve argumente.
Nauk o božanskom pravu može biti opasan i za crkvu i za državu. Za državu on sugerira da sekularna vlast dodjeljuje i može je stoga ukloniti crkva, a za crkvu to podrazumijeva da kraljevi imaju izravan odnos s Bogom i stoga mogu diktirati crkvenim vladarima.
