Chelmsford, grad (okrug), okrug Middlesex, sjeveroistok Massachusettsa, SAD Leži 24 milje (39 km) sjeverno od Bostona; grad Lowell susjedno je sjeveroistoku. Naseljeno je 1633. godine, a ime je dobilo po Chelmsfordu u Engleskoj, a uklopljeno je 1655. godine. Ljevaonica željeza koja koristi lokalnu rudnu močvaru izgrađena je tamo 1656. Tijekom početka 19. stoljeća, proizvodnja drveta, tekstila i granita bila je važna. Usluge, trgovina i proizvodnja elektronike, računalne opreme i drugih proizvoda od svjetla sada su središnji za gospodarstvo.
Godine 1657. John Fiske, rani pastor Chelmsford Unitarne Crkve, sastavio je Chelmsfordski katekizam, čiji je jedini postojeći primjerak u njujorškoj javnoj knjižnici. Za Josepha Spaldinga iz Chelmsforda priča se da je ispalio prvi hitac u bitci na brdu Bunker (1775). Warren H. Manning State Forest nalazi se u blizini. Površina 23 četvorna milja (60 kvadratnih km). Pop. (2000) 33,858; (2010) 33.802.
