Robert Baden-Powell, 1. baron Baden-Powell, u cijelosti Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, prvi barun Baden-Powell iz Gilwella, koji se također naziva (1922–29) Sir Robert Baden-Powell, 1. Baronet, (rođen 22. veljače 1857., London, Engleska - umro 8. siječnja 1941., Nyeri, Kenija), britanski časnički vojskovođa koji je postao nacionalni heroj za svoju 217-dnevnu obranu Mafekinga (danas Mafikeng) u Južnoafričkom ratu 1899-1902. Kasnije se proslavio kao osnivač 1908. godine izviđači i kao suosnivač 1910. paralelne organizacije za djevojčice, Djevojke vodiče. Organizacija American Girl Guide osnovana je 1912. godine i ubrzo je promijenila ime u Girl Scouts iz Sjedinjenih Država.
1884–85. Baden-Powell je postao poznat po upotrebi promatračkih balona u ratovima u Bechuanalandu (sada Bocvana) i Sudanu. Od 12. listopada 1899. do 17. svibnja 1900. branio je Mafeking, držeći se znatno veće Borove snage sve dok nije opsada ukinuta. Nakon rata je regrutovao i trenirao južnoafričku policiju. Po povratku u Englesku 1903. godine postavljen je za generalnog inspektora konjaništva, a sljedeće godine osnovao je Kavalirsku školu, Netheravon, Wiltshire. Unaprijeđen je u general-potpukovnika 1907.
Saznavši da se njegov vojni udžbenik Aids to Scouting (1899) koristi za obuku dječaka u drvenom brodu, Baden-Powell je vodio pokusni logor na otoku Brownsea, pokraj Poolea, Dorset, 1907, i napisao je nacrt za predloženog izviđača pokret. Izviđačke trupe razvile su se po cijeloj Britaniji, a za njihovu upotrebu Baden-Powell-ovo izviđanje za dječake objavljeno je 1908. povukao se iz vojske 1910. kako bi svo vrijeme posvetio izviđačima, a iste godine on i njegova sestra Agnes Baden-Powell (1858-1945) osnovao je Djevojke vodiče. Njegova supruga Olave, lady Baden-Powell (1889-1977), također je učinila mnogo za promociju Djevojačkih vodiča. 1916. organizirao je Wolf Cubs u Velikoj Britaniji (u Sjedinjenim Državama poznat kao Izviđači mladunaca) za dječake mlađe od 11 godina. Na prvom međunarodnom izviđaču Jamboree (London, 1920.) proglašen je glavnim izviđačem svijeta.
Barun iz 1922. godine, Baden-Powell stvorio je baruna 1929. Posljednje godine života proveo je u Keniji radi svog zdravlja. Njegovu autobiografiju, Lekcije jednog života (1933), pratili su Baden-Powell (1942, drugo izd. 1957), Ernest Edwin Reynolds i The Boy-Man: The Life of Lord Baden-Powell (1989), Tim Jeal.
