Pierre-Claude-François Daunou (rođen 18. kolovoza 1761., Boulogne, Francuska - umro 20. juna 1840., Pariz), francuski državnik, teoretičar liberalizma i povjesničar.
Obrazovan u lokalnoj školi Oratorijanaca, Daunou je sam postao oratorijan 1777. godine, učio je u samostanima reda iz 1780. godine, a za svećenika je zaređen 1787. Za vrijeme Francuske revolucije izabran je na Konvenciju iz Pas-de-Calaisa. Oštro se protivio suđenju Luju XVI., Protestirao je protiv proricanja Girondinaca (umjerena republikanska stranka za vrijeme revolucije), zatvoren je u listopadu 1793., ali je vraćen Konvenciji u prosincu 1794. Bio je glavni autor ustava iz 1795. i osnivač Nacionalnog instituta, koji je zamijenio akademije potisnute 1793. Nakon puča Napoleona Bonapartea 1799. sudjelovao je i u pisanju ustava VIII godine (prosinac 1799).
Daunou je bio direktor nacionalnog arhiva od 1804. do 1815. godine. Nakon restauracije bio je zamjenik (1819–23, 1828–34), a potom ponovno ravnatelj (1830–40) nacionalnih arhiva. Napisao je brojne eseje i članke o francuskoj povijesti i književnosti.
