Milenijski problem, bilo koji od sedam matematičkih problema koje je takav indeks odredio Institut za matematiku gline (CMI) iz Cambridgea, Massachusetts, SAD, od kojih svaki za svoje rješenje ima nagradu u iznosu od milijun dolara. CMI je osnovao 1998. američki biznismen Landon T. Clay "radi povećanja i širenja matematičkih znanja." Sedam problema, koji su najavljeni 2000. godine, su Riemannova hipoteza, pretpostavka P u odnosu na NP, pretpostavka Birch i Swinnerton-Dyer, pretpostavka Hodgea, Navier-Stokesova jednadžba, teorija Yang-Mills-a i pretpostavka Poincaréa.
Tijekom 2002. i 2003. ruski matematičar Grigori Perelman objavio je tri rada putem interneta u kojima je dao "začaran" dokaz pretpostavke Poincaréa. Njegov osnovni dokaz proširilo je nekoliko matematičara i univerzalno prihvaćeno kao valjano do 2006. Te godine Perelmanu je pripala Fields-ova medalja, što je on odbio. Budući da je Perelman svoje radove objavljivao preko Interneta, a ne u časopisu s recenzijom, kako to zahtijeva pravila CMI, CMI mu nije dodijeljena nagrada, iako su predstavnici organizacije istakli da bi mogli ublažiti njihove zahtjeve u njegovom slučaju. Usporavanje svake takve odluke bilo je neizvjesnost oko toga da li će Perelman prihvatiti novac; javno je izjavio da neće odlučiti dok mu se nagrada ne ponudi. U 2010. godini CMI je ponudio Perelmanu nagradu za dokazivanje Poincaréove pretpostavke, a Perelman je odbio novac.
