Mazurka, poljski mazurek, poljski narodni ples za krug parova, karakteriziran štancanjem nogama i klikom na pete te tradicionalno plesao uz glazbu seoskog benda. Glazba je 3 / 4 ili 3 / 8 puta s nasilnom naglaskom na drugu dobu. Ples, vrlo improviziran, nema postavljene figure, a postoji više od 50 različitih koraka. Glazba napisana za ples naziva se i mazurka.
Mazurka je nastala otprilike u 16. stoljeću među mazurima istočne i središnje Poljske i brzo je usvojena na poljskom dvoru, a ipak je ostala narodni ples. Naposljetku se proširila na ruske i njemačke dvorane i do 1830-ih stigla je do Engleske i Francuske. Kao plesni ples namijenjen četiri ili osam parova ili samohranim parovima, mazurka zadržava prostor za improvizaciju. Volumen mazurki koje je za glasovir skladao Frédéric Chopin (nekih 57) odražava njegovo zanimanje za glazbu svoje domovine kao i popularnost plesa u njegovo doba. Varsovienne (talijanska varsoviana) je ples francuskog para iz 19. stoljeća koji se razvio iz jednostavnog koraka mazurke. Također usko povezani s mazurkom su glatki, nešto sporiji kujawiak i energični oberek.
