Lobopod, skupni naziv za dvije vrste životinja: Onychophora i Tardigrada. Phyla Onychophora i Tardigrada odavno se smatraju odvojenim od svojih bliskih srodnika člankonožaca. Obje skupine imaju slične uparene lokomotorne priloge, nazvane lobopodia (ili lobopods); šupljina tijela (hemokoel); kutikula (koža) koja se izlučuje površinskim stanicama i periodično se prolijeva (topi); utroba koja je obično ravna cijev; te odvojene spolove i žlijezde. Skupine se također razlikuju: samo onikoforani imaju dobro razvijen organski sustav; one tardigrada smanjene su ili ih nema. Skupine su zanimljive uglavnom zbog toga što imaju vrlo slične primitivne oblike annelidana, kao i na vrstu Arthropoda (npr. Insekti, rakovi) - većina visoko razvijenih beskralježnjaka. Poput člankonožaca, i onikoforani i tardigradi periodično tope vanjsku kutikulu, a lobopodi i člankonožci se ponekad grupiraju kao Panarthropoda.
Evolucija lobopoda, kao i kod drugih vrlo starih skupina s malo ili nimalo fosila, spekulativna je tema, o kojoj još nije postignut konsenzus. Lobopodi, kao i člankonožaci, potječu iz pretkambrijskih vremena iz morskih oblika, dna na kojima su stanovali i koji su možda bili predak modernim brodovima. Stjecanje lobopodija možda je dovelo do otapanja zasebnih kolomijskih odjeljaka i do stvaranja hemokoela; također je mogao dopustiti razvoj čvršće kutikule, što bi dovelo do razvoja taljenja. Razvoj kutikule doveo je i do gubitka vanjskih cilija.
Tardigrade su se razvile prema maloj veličini, s posljedičnim pojednostavljenjem organizacije tijela. Neke njihove primitivne karakteristike - npr. Proteina kutikule, mozak i odsutnost specijaliziranih nogu na glavi - upućuju na to da su se njihovi preci rano razišli od stabljike onkopod-člankonoga. Tardigrade pokazuju zanimljive sličnosti s nekim aschelminths (okrugli crvi).
Stvaranje jakog „kostura“ ispod meke epiderme karakteristično je za epiforansku evoluciju i omogućuje tijelu da se deformiše. Među lobododima, onikoforani imaju najopsežnije kombinacije primitivnih karakteristika - npr. Strukturu živčanih žice, postojanost cilija, glatke mišiće - s likovima sličnim navojima ili osnovnim člancima artropodana (npr. Himin i tuljanje, hemokoel, gonada, embrionalni razvoj) ili oboje. Također su razvili vlastite specijalizacije (npr. Dermis, sapnik, živost). Prema nekim vlastima, lobodi su možda bili evolucijski izvor dodataka u pahuljicama i člankonožcima. Vidi i onikoforan; Dugoživci.
