Juba II (rođen oko 50. pr.n.e. - umro 24. st.), Sin Jube I i kralja sjevernoafričkih država Numidije (29–25 bc) i Mauretanije (25 bc – ad 24). Juba je također bio plodan pisac na grčkom jeziku o različitim temama, uključujući povijest, zemljopis, gramatiku i kazalište.
Kao dijete od oko pet godina Juba je paradiran u Rimu u Cezarovoj trijumfalnoj povorci nakon smrti Jube I, ali je nakon toga dobio dobro obrazovanje u Italiji. Oktavijan (budući car Augustus) sprijateljio se s Jubom kad je bio mladić, a u 29. st. Postavili su ga za kralja Numidije, što je bila rimska provincija od poraza Jube I 46. godine. kojim je vladao do svoje smrti. Njegova prva supruga, Kleopatra Selene, kći Marka Antonija i Kleopatre, imala je veliki utjecaj na njegove politike.
Uspješne generacije pohvalile su njegov znanstveni rad, ali čini se da iz siromašnih fragmenata koji preživljavaju izgleda da je, premda su mu interesi bili izuzetno široki, malo originalnosti. Zadovoljavao je izdvajanjem ili preuređivanjem građe ranijih autora, koju je sakupio u znatnoj biblioteci u svom glavnom gradu Cezareji (nekadašnji Iol, sada Cherchel, Alg.).
