Čarape, pletene ili tkane navlake za stopala i noge dizajnirane za nošenje u cipelama, posebno ženskim čarapama i tajicama; čarape za muškarce, žene i djecu. U Velikoj Britaniji čarape uključuju sve vrste strojno pletenih odjevnih predmeta.
U 8. stoljeću prije Krista grčki pjesnik Hesiod spomenuo je piloi, vjerojatno izraslu iz životinjskih dlaka, kao oblogu za cipele. Rimljani su zamotali stopala, noge i gležnjeve dugim trakama od kože ili tkanih tkanina. Udoni, koji se prvi put spominju u oglasu iz 2. stoljeća, rezani su i šivani od tkanine, filca ili kože i povlačili su se preko stopala, ali im nije nedostajala elastičnost. Pletene čarape iz razdoblja oglasa između 3. i 6. stoljeća otkrivene su u egipatskim grobnicama.
Ručno pletene čarape razvile su se u svoj moderan oblik do 17. stoljeća. Kraljica Elizabeta I odbila je patent prema izumitelju prvog pletiva, velečasnom Williamu Leeju, jer su mu čarape bile grube od onih od fine svile uvezene iz Španjolske. Njegov poboljšani model napravio je finije čarape, ali mu je opet odbijen patent zbog straha da će naštetiti ručnim pletenicama. Lee je umro u siromaštvu u Francuskoj oko 1610. godine, ali njegov se brat vratio u Englesku i započeo industriju pletenja okvira.
Leejev stroj bio je tako dobro zamišljen da je stoljećima bio jedini stroj za pletenje. Njegovi opći principi ugrađeni su u sve moderne strojeve, a iglasta igla s oprugom, koja je dio originalnog modela, još uvijek se koristi u strojevima za proizvodnju čarapa u punom obliku.
Čarape u punom obliku pletene su ravne, zatim oblikovane ili oblikovane ručnom manipulacijom i rukom šivanim po leđima. Pletenje je naprijed i natrag preko tkanine (pletenje potke) na stroju s ravnim trakama, kojeg je William Cotton izumio u Williamsu Cottonu 1864. godine u Loughboroughu, Leicestershire, Engleska. Čarapa je pokrenuta s vrha, s vrlo debelim dijelom za gartering. Tkanina se oblikuje smanjenjem broja igala u gležnju, zatim dodavanjem igala na peti i ponovno smanjenjem broja kroz stopalo.
Bešavne čarape pletene su na kružnim strojevima, izvedene sredinom 19. stoljeća. Mnogo godina takve su čarape bile ravna, pletena cijev koja se nije uklapala jednako kao u punu modu, jer se ubodi ne mogu dodavati ili slagati strojnim kružnim pletenjima. Ali kada je četrdesetih godina prošlog vijeka uvedena najlonska pređa, njezina termoplastična svojstva omogućila su da se pletena cijev zagrijavanjem trajno oblikuje u željeni oblik. Do pedesetih godina bešavne čarape toliko su poboljšane da ih je većina žena preferirala. Šezdesetih se razvio trend kombiniranja čarapa u jedan odjevni predmet, gaćice i tajice, koji su dosegli struk i prekrivali stopala, noge i bokove.
Godine 1900. oko 88 posto ženskih čarapa bilo je pamuk, oko 11 posto vune, a oko 1 posto svile. Sljedećih 35 godina svila i umjetna svila (rajon) postigli su stalni dobitak, sve do uvođenja najlona, koji je gotovo odmah zamijenio svu svilu i veći dio rajone.
Težina čarapa ovisi o veličini pređe i razmaku igala u stroju, zvanom gauge. Najlonska pređa se mjeri kao denier; što je manji broj denier, to je pređa finija. Mjerač je broj igala na 1,5 inča (3,8 cm) u čarobnim čarapama; što je veći broj mjerača, to je bliži ubod. Čvrstoća ovisi i o mjernom i u negiranom: 60 mjerača, 15 remenica bliže je pletenom od 51 mjernog, 15 dirljivog i zbog toga je manje čista i nosi bolje iako je pređa iste veličine; 60 gabarita, 30 denier i 51 mjerač, 30 denier teže su i manje čiste.
