Henry Engelhard Steinway, izvorno ime Heinrich Engelhardt Steinweg, (rođen 15. veljače 1797, Wolfshagen, Braunschweig [Njemačka] - umro 7. veljače 1871, New York, New York, SAD), američki graditelj klavira, njemački rođeni i osnivač vodećeg tvrtka za proizvodnju klavira, Steinway and Sons, koja je ostala pod obiteljskim vlasništvom do 1972. godine.
Steinway se borio u bitki kod Waterlooa (1815), a 1835. otvorio je posao klavira u vojvodstvu Brunswick; njegov najstariji postojeći glasovir datira iz 1836. Godine 1849. migrirao je u New York s tri sina; otvorio je svoju američku trgovinu 1853. i osvojio nagrade za brojne inovacije. Među njima su bile važne prekomjerne skale, dizajn u kojem se nizovi niskih nizova prelaze preko viših, omogućujući dulje basove i poboljšani ton; i poboljšani okvir od lijevanog željeza koji nosi napetost žica bez uvijanja kao što to obično čine drveni okviri. Steinwayev željezni okvir i nadmoćna ljestvica izloženi su u kvadratnom glasoviru 1855; njegov prvi klavir proizveden je 1856., a prvi uspravni model 1862.
Henryjev sin Theodore pridružio se tvrtki 1865. Tvrtka je otvorila podružnicu u Londonu 1875. i Hamburgu 1880. Obje podružnice i njujorška tvrtka slijedili su običaj drugih proizvođača klavira u održavanju malih koncertnih dvorana. Daljnja poboljšanja Steinways u dizajnu klavira uključivala su metode za poboljšanje akcije ili ključni mehanizam; redizajniranje željeznog okvira i kućišta kako bi se omogućila veća napetost žice; i jačanje zvučne ploče.