Gyrocompass navigacijski instrument

Žirokompas, navigacijski instrument koji koristi stalno pokretan žiroskop za točno traženje smjera istinskog (zemljopisnog) sjevera. Djeluje tražeći ravnotežni smjer pod kombiniranim učincima sile gravitacije i dnevnog okretanja Zemlje. Kao takav, imuno je na magnetske smetnje poput onih uzrokovanih naslagama rude, čeličnim konstrukcijama ili električnim krugovima. Ova svojstva čine žiroskop glavnim navigacijskim uređajem na brodovima i podmornicama. Našao je široku uporabu na rudnim brodovima na Velikim jezerima, kao azimutnu referencu za kontrolu oružja i torpeda na ratnim brodovima, te kao pouzdan kompas za plovidbu bilo kojeg broda. Nije prikladan kao kompas za zrakoplov, jer brzina nekoliko stotina čvorova povezana s takvim vozilima ozbiljno utječe na svojstva instrumenta koji traže sjever.

• 

• 

Iako je prividni učinak rotacije Zemlje na žiroskopima prvi pokazao Léon Foucault 1852. godine, sposobnost konstruiranja dovoljno točnih jedinica postojala je tek u prvom desetljeću 20. stoljeća. Prvi pomorski žiroskop proizvela je 1908. tvrtka Hermann Anschütz-Kaempfe u Njemačkoj. To je uglavnom omogućeno naporima Maxa Schulera, koji je razvio principe o kojima ovisi praktični žirokompas. Ovaj je kompas bio čudo mehaničke domišljatosti. Godine 1911. Elmer Sperry u Sjedinjenim Državama proizveo je žiroskop koji je bio lakši za proizvodnju. U Engleskoj je Sidney George Brown, radeći s Johnom Perryjem sličnim linijama kao Sperry, proizveo žiroskop 1916. Kasnije je američka korporacija Arma proizvela jedinicu koja je bila modifikacija Anschütza.

Svi žiroskopi djeluju na istom osnovnom principu. Razlikuju se u načinu podržavanja žiroskopskog elementa (kotača koji se okreće) i u primjeni mahala koja je potrebna za svojstvo koje traži sjever, te u sredstvima koja se koriste za sušenje oscilacija i na taj način da se jedinica nađe na sjeveru.