Rijeka Fitzroy, rijeka u istočnom Queenslandu, u Australiji, nastala spajanjem rijeka Dawson i Mackenzie, na padinama Velikog razdjelnog područja. Jedinstveni tok teče sjeveroistočno preko raspona Broadsound, a zatim jugoistočno preko distributera za ulazak u zaljev Keppel u Koraljnom moru Tihog oceana, nakon putanje od 480 km.
Njegovo slivno područje s glavnim pritokom, rijeka Margaret od 100 milja (160 km), je 55 000 četvornih milja (142 000 četvornih kilometara). Fitzroy se kreće od Port Alme, na ušću, 56 kilometara uzvodno do Rockhamptona. Ostali gradovi uz rijeku, koji je dobio ime po Sir Charlesu FitzRoyu, guverneru Novog Južnog Walesa (1845–55), su Morgan, Clermont, Springsure i Emerald. Eksperimentalno pašnjake i uzgoj riže obavljaju se duž donjeg sliva.
