Europa, koja se naziva i Jupiter II, najmanja i druga najbliža od četiri velika mjeseca (galilejski sateliti) koje je oko Jupitera otkrio talijanski astronom Galileo 1610. Vjerojatno je iste godine otkrio i njemački astronom Simon Marius, koji je imenovao to nakon Europe grčke mitologije. Europa je stjenoviti objekt prekriven izuzetno glatkom, slojevito obrađenom površinom leda.
Jupiter: Europa
Površina Europa potpuno se razlikuje od površine Ganymedea ili Callista, unatoč činjenici da je infracrveni spektar
Europa ima promjer 3.130 km (1.940 milja), što ga čini malo manjim od Zemljinog Mjeseca. Zaobilazi Jupiter na udaljenosti od oko 671.000 km (417.000 milja). Europa gustoća 3,0 grama po kubičnom cm ukazuje da se sastoji pretežno od stijena s prilično malim udjelom smrznute ili tekuće vode. Modeli za unutrašnjost sugeriraju prisutnost jezgre bogate željezom promjera oko 1.250 km (780 milja) okruženu stjenovitim plaštom koji je prekriven ledenom kore debljine oko 150 km. Europa ima i unutarnje i inducirano magnetsko polje (zadnje izaziva Jupiterovo moćno polje). Modeli unutrašnjosti, inducirano polje i neke neobične površinske značajke sugeriraju da tekući ocean može biti skriven unutar ili ispod ledene kore. Europa ima gipku atmosferu koja je uglavnom kisik i sadrži tragove vode i vodika; površinski pritisak atmosfere je oko 100 milijardi puta manji od tlaka Zemlje.
Europa je prvi put opažena u bliskom dometu 1979., svemirskim brodom Voyager 1 i 2, a zatim orbiti Galileo početkom sredine 1990-ih. Površina satelita je vrlo svijetla i glatka od svih poznatih čvrstih tijela u Sunčevom sustavu. Neke regije u blizini ekvatora nešto su tamnije i imaju pjegav izgled. Spektroskopska opažanja provedena u Galileu identificirala su naslage minerala soli u tim područjima, što sugerira isparavanje tekućina dovedenih odozdo. Otkriveni tragovi smrznute sumporne kiseline i sumpornog dioksida duguju svoje podrijetlo obližnjem vulkanski aktivnom mjesecu Io. Postoje i naznake organskih spojeva i vodikovog peroksida, koji je vjerojatno smrznut u ledu. Europa ima daleko manje kratera udara od većine drugih objekata Sunčevog sustava - dokaz da je njegova površina relativno mlada. Površinu je križao zamršeni niz krivuljastih žljebova i grebena koji stvaraju trag za razliku od bilo čega drugog u Sunčevom sustavu. Oznake su široke čak nekoliko desetaka kilometara, a ponegdje se protežu i tisućama kilometara. Njihovo podrijetlo nije poznato, ali mogu biti prijelomi uzrokovani istezanjem europske kore zbog plime, podignute Jupiterovim gravitacijskim povlačenjem.
Ravnost površine Europe ukazuje da je ledena kora bila relativno topla, meka i pokretna barem značajan dio svoje rane povijesti. Slike s Galilea otkrile su da se u nekim područjima najudaljeniji sloj leda prelomio i ogromni blokovi leda okrenuli su se s prvobitnih položaja i čak se nagnuli prije nego što su ponovo zamrznuti na mjestu. Očigledno je da je podzemni sloj u prošlo vrijeme bio polu fluidan, premda su potrebne dodatne misije svemirskih letjelica kako bi se utvrdilo kada se to dogodilo i postoji li podzemni vodeni ocean još uvijek. Djelomično otapanje leda moglo je biti uzrokovano grijanjem plime, znatno blažim izrazom istog izvora energije koji napaja vulkane Io. Potvrda prisutnosti tekuće vode i dugoročnog izvora energije otvorila bi mogućnost da na Europi postoji neki oblik života. (Pogledajte članak izvanzemaljski život.)
