Estherville, grad, sjedište (1859.) okruga Emmet, sjever Iowa, SAD Grad leži uz rijeku West Fork Des Moines, udaljen 90 km (145 km) sjeverozapadno od Fort Dodgea. Mjesto je naseljeno 1857. godine, nedaleko od obližnjeg pokolja Duhovog jezera od doseljenika od strane Siouxa, a ime je dobilo po Esther Ridley, ženi jednog od planera zajednice. Fort Defiance (1862.), izgrađen kao zaštita od Siouxa, obilježava se u državnom parku, samo jugozapadno. Željeznica je 1882. godine stigla do Estherville-a, što je potaknulo rast grada. Veliki meteorit eksplodirao je nad tim područjem 10. svibnja 1879.; njegovi fragmenti izloženi su u nekoliko muzeja širom svijeta, najveći komad pronađen u zbirci Sveučilišta u Minnesoti, Minneapolis.
Grad je trgovačko i brodarsko središte s gospodarstvom temeljenim na poljoprivredi. Postoji nešto proizvodnje svjetlosti, a to je prolaz od istoka do odmarališta Iowa Great Lakes. Osim toga, Državni park Okamanpedan udaljen je oko 15 milja (25 km) sjeveroistočno. Estherville je sjedište koledža Iowa Lakes Community College (1967). Inc grad 1881; grad, 1894. Pop. (2000) 6,656; (2010) 6.360.
