Dhaulpur, također napisan Dholpur, grad, država istočne Rajasthan, sjeverozapad Indije. Smješteno je sjeverno sjeverno od rijeke Chambal, oko 30 km (jugo-jugoistočno od Agre), oko 30 km (Uttar Pradesh).
Izvorni grad osnovao je Raja Dholan Deo u 11. stoljeću, kada se zvao Dhawalpur, ime otkad je sklopljeno ugovor s Dhaulpurom. Sadašnji grad osnovan je sjeverno sjeverno od prvobitnog grada kako bi se izbjegli napadi rijeke Chambal. Bio je glavni grad bivše kneževske države Dhaulpur, koja je 1949. postala dio države Rajasthan.
Dhaulpur je poljoprivredno distribucijsko središte, povezano Velikom putničkom cestom s Agrom i Delhijem na sjeveru i Gwaliorom (Madhya Pradesh) na jugu. Grad ima željezničke radionice, a industrije uključuju tkanje tepiha i proizvodnju stakla. Sajmovi goveda i konja održavaju se godišnje. U blizini jezera Machkund, na obalama kojih se održavaju vjerski sajmovi, okružuje se nekoliko hramova. Pop. (2001) 92.308; (2011) 125,989.