Condylarthra, izumrla skupina sisavaca koja uključuje rodne oblike kasnijih, više naprednih kopitara (kopitastih sisavaca s kopljama). Ime Condylarthra nekoć se primjenjivalo na formalni taksonomski poredak, ali danas se neformalno koristi za kopitare kasnog krednog i ranog paleogenog doba. Njihova najveća raznolikost dogodila se tijekom paleocenske epohe (prije 66 milijuna do 56 milijuna godina), ali slični oblici nastali su u sredini oligocenske epohe i izumrli su prije otprilike 30 milijuna godina.
Čini se da su kondilarti nastali u Aziji tijekom razdoblja krede (prije 145 milijuna do 66 milijuna godina). Najraniji kondilarti bili su zhelestidi, kopitari veličine glodavaca iz kasne krede Uzbekistana.
Kondilarti su bili raznolika skupina koja je razvila mnoge osobine adaptivnog značaja; Smatra se da su preci perissodaktili, a možda čak i kitovi. Neki su oblici ostali relativno mali, dok su drugi postigli veliku veličinu. Phenacodus, poznati kondilar iz eocenske epohe (prije 56 milijuna do 33,9 milijuna godina), narastao je toliko velik kao moderan tapir. Uz to, zubi nekih kondilatara djeluju gotovo poput mesoždera; Arctocyon je, na primjer, imao duge očnjake i trokutaste premolare.
