Trener, četvorotočkaš, kočija na konja, za koje se smatra da potiče iz Mađarske u 15. stoljeću. Riječ autobus često se upotrebljava naizmjenično s "kočija", ali autobus je općenito ili javni prijevoz - kao što je školski školski voz, trener Concord-a, poštarski prijevoznik ili moderni željeznički prijevoz - ili sjajni državni prijevoz. Vagon ima ovješeno, zatvoreno tijelo, s krovom koji čini njegov okvir, te dva unutarnja poprečna sjedala okrenuta jedno prema drugom, za prijevoz četiri ili šest putnika.
Različite vlasti daju datum ulaska trenera u Englesku na 1555.-80. U Njemačkoj su treneri bili brojni u 16. stoljeću, a berlinski autobus, koji je karakterizirao dvostruko opremljeni trkački mehanizam i ovjes temeljnog navoja, predstavljen je oko 1660. U Parizu su 1645. bili nautički autobusi ili kabine za iznajmljivanje, iako su u Parizu već 1550. godine bili privatni vagoni. U Engleskoj u 16. stoljeću pjesnici su derogirali trenere kao očaravajuća vozila koja su koristili šljake i grablje, a tamjanski voditelji (čamci), čiji život je patio, također su se gorko žalili na njih.
U kolonijalnoj Americi malobrojni treneri s kraja 17. stoljeća prvenstveno su se koristili od guvernera i to samo na mjestima kao što su Boston i New York City, koji su imali ceste. Kasnije su Bostonići napali trenere kao đavola, čime je nenamjerno odjeknuo edikt njemačkog plemića Julija od Brunswicka, koji je u ediktu iz 1588. zabranio svojim vazalima da se voze trenerima.
