Chelmsford, grad i općina (okrug), administrativna i povijesna županija Essex, Engleska, leži u dolini rijeke Chelmer sjeveroistočno od Velikog Londona u južnom središnjem Essexu. Grad Chelmsford sjedište je administrativne županije.
Na lokalitetu su otkriveni ostaci rimskog naselja Caesaromagus. Godine 1227. grad Chelmsford postao je redovnim sjedištem županijskih sudskih skupova poznatih kao zasjedanja omjera i četvrtine, a to je i dalje županijski grad (sjedište) Essexa. Crkvena biskupija u Chelmsfordu, osnovana 1914. godine, podudara se s županijom Essex, a 1951. župna crkva sv. Marije iz 15. stoljeća proglašena je katedralom biskupije. Iz lokalnih prostorija bežične telegrafske tvrtke Guglielmo Marconi, 23. veljače 1920. godine prebačen je prvi bežični telegrafski servis na svijetu.
Grad Chelmsford ima županijski muzej, poljoprivredno tržište i razmjenu žita. Lako inženjerstvo, posebno elektronika i administracija daju glavno zaposlenje, ali neke poljoprivredne industrije opstaju. Chelmsford mora obuhvaćati okolno okruženje u oko 16 km od grada. Područje, 131 četvornih milja (339 kvadratnih km). Pop. (2001) grad, 99,962; općina, 157.072; (2011) grad, 110.507; općina, 168.310.
