Brook Taylor (rođen 18. kolovoza 1685., Edmonton, Middlesex, Engleska - umro 29. prosinca 1731., London), britanski matematičar, pobornik newtonske mehanike i istaknuo je svoj doprinos razvoju kalkulusa.
Taylor je rođen u prosperitetnoj i obrazovanoj obitelji koja je potaknula razvoj svojih glazbenih i umjetničkih talenata, a obojica su u kasnijem životu pronašli matematički izraz. Služili su se kući kod njega prije nego što je 1701. upisao fakultet St. John's College u Cambridgeu da bi studirao pravo. Završio je LL.B. 1709. i doktorat 1714., no dvojbeno je da je ikada radio kao pravnik.
Taylor-ov prvi važan matematički rad, koji je pružio rješenje problema oscilacije tijela, objavljen je 1714., iako ga je zapravo napisao 1708. Njegovo kašnjenje u objavljivanju dovelo je do prioritetnog spora s istaknutim švicarskim matematičarom Johann Bernoulli. Taylorovo poznato istraživanje vibracijskog niza, tema koja je igrala veliku ulogu u razjašnjavanju što matematičari znače pod nekom funkcijom, objavljeno je i 1714. godine.
Taylor's Methodus Incrementorum Directa et Inversa (1715; „Izravne i indirektne metode priraštaja“) dodao je višoj matematici novu granu koja se danas naziva računom konačnih razlika. Koristeći se ovim novim razvojem, Taylor je proučavao niz posebnih problema, uključujući vibrirajuću žicu, određivanje centara oscilacija i udaraljki i put svjetlosne zrake koji se prelomio u atmosferi. Metod je također sadržavao proslavljenu formulu poznatu kao Taylorov teorem, koju je Taylor prvi put naveo 1712. i čiji se puni značaj počeo prepoznavati tek 1772. kada ga je francuski matematičar Joseph-Louis Lagrange proglasio osnovnim principom diferencijalnog proračuna.
Daroviti umjetnik, Taylor je u Linearnoj perspektivi (1715) izložio osnovne principe perspektive. Ovo djelo i njegova Nova načela linearne perspektive (1719) sadržavali su prvi opći tretman načela nestajanja točaka. Taylor je izabran za stipendista Kraljevskog društva Londona 1712. godine i iste godine zasjedao je u odboru za odlučivanje o sukobljivim tvrdnjama prioriteta u izumu računice Sir Isaaca Newtona i Gottfrieda Wilhelma Leibniza.
