Asana, (Sanksrit: „sjedeće držanje“, „sjedište“) u Yoga sustavu indijske filozofije, nepokretno tjelesno držanje koje čovjek zauzima u pokušaju izolacije uma oslobađajući ga od pažnje tjelesnim funkcijama. To je treća od osam propisanih faza namijenjenih vođenju aspiranta do samadhija, stanju savršene koncentracije u obliku trancea. Jednom kada vježbač uspije s lakoćom održati kruto, u biti neprirodno držanje, on je u izvjesnom smislu "koncentrirao" svoje tijelo (antiteza njegova normalnog dispergiranog stanja, stanja beskonačne pokretljivosti). Popisano je čak 32 ili više asana, od kojih je možda najčešća padmasana ("položaj lotosa").
U likovnoj umjetnosti Indije asana se odnosi na položaj sjedećeg božanstva ili figure ili na sjedište ili prijestolje na kojem su sjedili.
