Antigonid dinastija, vladajuća kuća drevne Makedonije od 306 do 168 godine prije Krista. Dinastija Antigonida uspostavljena je kad je Demetrius I Poliorcetes, sin Antigona I. Monoftalma, svrgnuo kasanderski guverner Atene, Demetrij Phaleron i osvojio otok Cipar, čime je njegov otac dao kontrolu nad Egejom, istočnim Sredozemljem i svim na Bliskom istoku osim Babilonije. Antigonus I je proglašena kraljem 306. okupljena vojska ovih područja.
Demetrij je naslijedio Antigona I na prijestolje, a njegov sin Antigon II Gonatas ojačao je makedonsko kraljevstvo preusmjeravanjem benda Galatskih osvajača iz Makedonije. Godine 239. umro je Gonatas, njegova otpornost i čvrst rad dao je Makedoniji čvrstu i izdržljivu vladu. Gonatasov sin Demetrij II (vladao je od 239–229 p.n.e.) odjednom se umiješao u rat s grčkim Ahejskim i Eetolskim ligama koji je trajao do njegove smrti. Makedonija je oslabljena, a Demetrijev nasljednik Filip V dijete. Uvjeti su postali toliko neuređeni da je dječji skrbnik, Antigonus Doson, prijestolje preuzeo kao Antigonus III. Ušao je u Grčku i, nakon poraza spartanskog kralja Kleomenes III u Sellasiji (222), ponovo uspostavio Helenski savez kao konfederaciju liga, sa sobom kao predsjednikom. Doson je umro 221. godine, obnavljajući unutarnju stabilnost i ponovo uspostavio Makedoniju u jačem položaju u Grčkoj nego što je uživao od vladavine Gonatasa.
Pod Filipom V Makedonija se prvo sukobila s Rimom (215), ali Filip je ozbiljno pogrešno izračunao snagu Rima, a njegov poraz kod Cynoscephalae (197) doveo je do mira koji ga je ograničio na Makedoniju. Helenski savez koji se raspadao zamijenjen je nizom liga u bivšim makedonskim područjima. Povrh svega, uznemirila se stara snaga ravnoteže i Rim je postao presudna sila na istočnom Sredozemlju.
Filipov nasljednik Perseus (vladao od 179–168 p.n.e.) prepoznat je kao prvak grčke slobode protiv Rima. Ali Perseijevo neuspjeh u raspoređivanju punih resursa donio je njegov poraz (168) u Pydni u Makedoniji i nagovijestio kraj dinastije.
