William Murdock (rođen 21. kolovoza 1754., Old Cumnock, Ayr, Škotski - umro 15. novembra 1839., Birmingham, Warwickshire, Engleska), škotski izumitelj, prvi koji je široko koristio plin ugljena za rasvjetljavanje i pionir u razvoju snage pare.
1777. Murdock je ušao u inženjersku tvrtku Matthewa Boultona i Jamesa Watta u njihovim Soho radovima u Birminghamu, a oko dvije godine kasnije poslan je u Cornwall da nadgleda ugradnju Wattovih parnih strojeva. U svom domu u Redruthu u Cornwallu eksperimentirao je u destilaciji ugljena i 1792. godine svoju vikendicu i urede osvijetlio plinom ugljena. Nakon povratka u Birmingham oko 1799. godine, usavršio je daljnje praktične metode za pravljenje, skladištenje i pročišćavanje plina.
Murdock je također napravio značajna poboljšanja u parnom stroju. Bio je prvi koji je osmislio oscilirajući motor, od kojeg je napravio model oko 1784.; 1786. bio je zauzet parnim vagonom ili cestovnom lokomotivom koja je bila neuspješna; a 1799. izumio je dugi D klizni ventil. Općenito je zaslužan za stvaranje takozvanog pokreta Sunca i planeta, sredstva za stvaranje parnog stroja koji omogućuje kontinuirano okretno gibanje osovini s volanom. Watt je, međutim, patentirao ovaj pokret 1781. Murdock je također eksperimentirao sa komprimiranim zrakom i 1803. konstruirao parni pištolj. Umirovio se iz posla 1830. godine.
