Thomas Rainborow, Rainborow je također napisao Rainsborough (umro 29. listopada 1648, Doncaster, Yorkshire, Engleska), engleski vojnik i republikanac koji se borio za Parlament za vrijeme engleskih građanskih ratova.
Njegov otac, kapetan William Rainborow, bio je časnik u kraljevskoj mornarici. Thomas je 1643. zapovijedao lastavicom u parlamentarnoj floti. Prebačen je u kopnene snage, postao je pukovnik, a 1645., kao zapovjednik pukovnije u vojsci New Model, borio se u Nasebyju, Northamptonshireu i pri opsadi Bristola i Worcester. Postao je zastupnikom u Droitwichu, Worcestershire (1646.), istaknuo je ulogu u raspravama u vijeću vojske (1647.) o pregovorima vojske s Karlom I, a bio je vođa republičkih časnika i pristaša Levelera dokument, Sporazum naroda, kojim se tražilo muško izborno pravo i vjerska tolerancija. Taj je stav izazvao podjelu između Rainborowa i zapovjednika vojske, ali u prosincu 1647. pomirio se s Oliverom Cromwellom. Imenovan zapovjednikom opsade dvorca Pontefract, smrtno je ranjen na bojnom polju kod Doncastera.
