Robert Esnault-Pelterie, u potpunosti Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie, (rođen 8. studenog 1881, Pariz, Francuska - umro 6. prosinca 1957, Nica), pionir francuskog zrakoplovstva, koji je dao važan doprinos počecima težih dana -let leta u Europi.
Nakon studija inženjerstva na Sorboni u Parizu, Esnault-Pelterie sagradio je svoj prvi jedrilicu, vrlo grubu kopiju Wright-ovog jedrilice 1902, ali izgrađen je bez razumijevanja upravljačkog sustava braće Wright. Kao rezultat toga, odustao je od pokušaja letenja jedrilicom sustavom zakrivljenja krila i postao je prvi pionir letećeg stroja koji je koristio zračne kretnje, pokretne površine na zadnjem rubu krila, kako bi održao bočni nadzor. Esnault-Pelterie je 1907. dizajnirao i izgradio pionirski monoplane, pokretan inovativnim sedmocilindričnim radijalnim motorom s kojim je obavljao letove visine do 600 metara (oko 2.000 stopa). Njegovi kasniji modeli, REP br. 2 i REP br. 2-bis, uključivali su nekoliko inovacija, poput hidrauličkih kočnica.
Već 1912. Esnault-Pelterie je također počela pisati i predavati na temu svemirskog leta. Izmislio je riječ astronautika i bio suosnivač REP-Hirsch nagrade za važan doprinos tom polju.
